Исследование метода оценки параметров равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна

Работа состоит из введения, постановки задачи, трех глав, заключения и списка литературы. Во введения раскрывается актуальность выбранной темы, описываются цель и задачи аттестационной работы. В первой главе изложены особенности и трудности определения положения равновесия для судна в море, а так же алгоритм Ю.И.Нечаева, использующий заранее полученные записи качки судна и позволяющий адекватно откорректировать среднее значение, приближая его к истинному значению равновесия. Во второй главе рассматривается практическая реализация алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В третьей главе рассматриваются полученные результаты и делается вывод об оптимальном режиме работы алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В заключении обобщается проделанная работа и подводятся итоги работы. Работа содержит 48 страниц машинописного текста, в ней использовано 16 рисунков и 18 источников.

Введение…………………………………………………………………………………………… 3

Постановка задачи ……………………………………………………………………………. 4

Глава 1. Теоретические подходы к корректному определению
положения равновесия судна в море …………………………………………………………… 5

1.1 Общие теоретические сведения ………………………………………………… 5

1.2 Алгоритм Ю. И. Нечаева ………………………………………………………….. 8

1.3 Описание шагов алгоритма Нечаева ……………………………………….. 11

1.3.1 Ввод исходной информации …………………………………………….. 11

1.3.2 Формирование массива измерительной информации ………… 12

1.3.3 Последовательность формирования «скользящего окна» ….. 14

1.3.4 Идентификация режимов колебательного движения…………. 15

1.3.5 Определение равновесных параметров посадки ……………….. 16

1.3.6 Оценка погрешности результатов работы алгоритма ………… 17

1.4 Проблемы функционирования алгоритма контроля равновесной
посадки …………………………………………………………………………………………………. 18

1.4.1 Проблемы ограниченности выборки ………………………………… 18

1.4.2 Влияние сложности математической модели, используемой
для настройки алгоритма…………………………………………………………………… 23

Глава 2. Практическая реализация в виртуальном полигоне …………….. 24

2.1 Пошаговое описание реализации алгоритма в Виртуальном
полигоне ……………………………………………………………………………………………….. 24

2.2 Используемые трехмерные модели судов ……………………………….. 24

2.3 Используемые модели морского волнения ………………………………. 32
2.4 Верификация Виртуального полигона …………………………………….. 33

2.5 Генерация базы знаний …………………………………………………………… 34

2.6 Вычисление коэффициентов А и B в формуле Нечаева……………. 36

Глава 3. Полученные результаты и выводы ……………………………………… 39

3.1 Результаты расчета коэффициентов в формуле Ю.И.Нечаева ….. 39

3.2 Сравнение полученных результатов для аварийных ситуацией,
представленных в разделе 2.2………………………………………………………………… 40

3.2.1 Бортовая качка…………………………………………………………………. 41

3.2.2 Килевая качка ………………………………………………………………….. 42

3.2.3 Вертикальная качка …………………………………………………………. 43

3.3 Выводы ………………………………………………………………………………….. 44

Заключение …………………………………………………………………………………….. 46

Используемая литература………………………………………………………………… 47